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Als Asteroiden werden kleine Objekte bezeichnet, die sich auf elliptischen Umlaufbahnen um die Sonne bewegen und kleiner als Zwergplaneten sind.

Bislang sind 702.096 Asteroiden im Sonnensystem bekannt, die sich hauptsächlich zwischen den Planeten Mars und Jupiter bewegen. Asteroiden haben im Gegensatz zu den Zwergplaneten eine zu geringe Masse, um eine annähernd runde Form anzunehmen, und sind daher generell unregelmäßig geformte Körper. Nur die wenigsten haben mehr als einige 100 Kilometer Durchmesser.